В одной из двух плоскостей || имеется замкнутая линия Z. Фигуру, ограниченную линией Z, обозначим буквой Ф. Пусть l -- некоторая прямая, пересекающая плоскости и . Из точек М линии Z проводим отрезки, параллельные l и заключенные между плоскостями и . Полученная при этом поверхность называется цилиндрической поверхностью.

К цилиндру присоединяют фигуры Ф и Ф₁ (Ф₁ — фигура, равная фигуре Ф и принадлежащая плоскости ) и все точки пространства, расположенные внутри цилиндрической поверхности (между плоскостями).

Фигуры Ф и Ф₁ называются основаниями цилиндра, Z -- направляющей цилиндра, М₁ — его образующей.

Если прямая l перпендикулярна плоскости и , то цилиндр называется прямым (в противном случае — наклонным).

Прямой цилиндр называется круглым (круговым), если направляющая Z является окружностью, а основания Ф и Ф₁ — круги (рис. 58).

Расстояние между основаниями цилиндра называется его высотой. Прямая ОО₁, проходящая через центр О и O₁ кругов оснований, называется осью цилиндра. Сечение цилиндра плоскостью, проходящей через его ось, называется осевым сечением. Осевое сечение цилиндра — прямоугольник.

Предметы цилиндрического вида являются трубы, колодцы, и последнее время появляются дома цилиндрической формы.